我们介绍过以及什么是，甚至从强化学习的角度介绍了，, 等求解最优MDP方法，但是要深入理解强化学习，必须了解背后支持的理论基础。动态规划(Dynamic programming)就是这些算法为什么能够求解最优MDP的理论基础。

动态规划的本质是将复杂大问题分解成，相互重叠的简单子问题，求到子问题的的最优解，然后将这些最优解组合起来就是大问题的最优解。

举个简单的例子，女朋友想在衣帽间中找到最搭的穿戴(衣服，帽子，鞋子，首饰。。。)。这是一个复杂的问题，但是我们可以把这个问题分解成互相重叠的小问题，比如，找到最佳搭配的鞋子和裤子。最佳搭配的裤子和衣服，最佳搭配的衣服和首饰等等。。。将这些搭配打完分之后，你自然就会找到最佳搭配的(得分最高的)衣服，裤子，帽子，鞋子和首饰了。

能用动态规划解决的问题必须满足两个条件，第一是可以拆解成子问题，第二这些子问题必须能相互重叠，MDP就满足这两个条件。

在用动态规划解决MDP问题的时候需要用到之前提到的Bellman公式，已经用Bellman公式1.预测v函数(状态值函数)，2.通过价值迭代(Value iteration)求最优MDP 3. 通过策略迭代(Policy Iternation)来求得最优MDP。这些内容将放在下一篇文章中介绍。

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